Hudgens mula menjalin hubungan dengan pelakon High School Musical Zac Efron pada 2005. Pasangan ini kerap menjadi sasaran media, dan oleh itu BBC meramalkan bahawa Hudgens akan menjadi "nama besar" di AS.[86] Mereka memutuskan hubungan mereka selepas lima tahun pada Disember 2010.[87][88]Hudgens rapat dengan rakannya Ashley Tisdale, yang beliau bertemu dengannya membintangi filem High School Musical;[89] Hudgens merupakan pengapit bagi perkahwinan Tisdale pada 8 September 2014.[90]

Hudgens telah menjalin hubungan dengan pelakon Austin Butler sejak 2011.[91]

Pada 2016, Hudgens membayar $1,000 untuk restitusi harta milik U.S. Forest Service dengan mengukir singkatan nama beliau dan Butler dengan bentuk hari pada batu di Coconino National Forest dan mempamerkannya di suapan Instagram peribadi beliau.[92] Hudgens telah dibesarkan dalam agama Katolik, tetapi tidak terasa dengan anutan Kristian. Beliau merupakan bukan penganut Kristian dan kerap menghadiri Gereja Hillsongs.[93][94][95]

Kebocoran gambar

Pada 6 September 2007, gambar-gambar Hudgens muncul di internet, satu menunjukkannya bergambar dengan pakaian dalam dan satu lagi yang menunjukkan beliau berbogel. Satu kenyataan daripada jurnalis beliau mendakwa bahawa gambar itu diambil secara peribadi dan ia adalah malang bahawa mereka dibebaskan di Internet. Hudgens kemudian meminta maaf, dengan mengatakan bahawa beliau "malu ke atas keadaan" dan menyesal telah "diambil gambar tersebut".[96] Hudgens kemudiannya mengeluarkan kenyataan yang menunjukkan yang beliau enggan mebgulas lanjut mengenai isu berkenaan.[97] Majalah OK! menulis yang Hudgens akan digugurkan dari High School Musical 3 berikutan penyebaran gambarnya,[98] tetapi Syarikat Walt Disney menafikannya, berkata, "Vanessa telah memohon maaf atas apa yang jelas merupakan luput dalam penghakiman. Kami berharap dia mendapat pengajaran berharga."[99][100][101]

Pada Ogos 2009, satu lagi gambar menunjukkan Hudgens tidak berpakaian tersebar di Internet. Wakil peguam Hudgens enggan mengulas, meskipun peguamnya meminta untuk pembuangan gambar tersebut di Internet.[102][103] Pada lewat 2009, Hudgens menyaman "www.moejackson.com" kerana menyiarkan "gambar potret sendiri" beliau yang diambil dengan telefon bimbit di sebuah rumah.[104] Hudgens kemudiannya mengulas mengenai kesan-kesan gambar tersebut terhadap kerjayanya dalam majalah Allure keluaran Oktober dengan kenyataanya, "Setiap kali orang bertanya saya, akan saya lakukan bogel dalam filem, jika saya mengatakan bahawa ia sesuatu yang saya tidak selesa, anda telah pun melakukannya. Jika apa-apa yang menjadikannya lebih memalukan, kerana itu adalah satu perkara peribadi. Ia bahawa seseorang mempermainkan saya lebih seperti itu. Sekurang-kurangnya ada orang yang belajar dari kesilapan saya. "[105] Menurut Us Weekly, gambar seterusnya telah dikeluarkan di Internet pada 15 Mac 2011.[106]